ISO发布自动驾驶系统测试场景ODD运行设计域规范

2023年8月，ISO发布《道路车辆-自动驾驶系统测试场景-ODD运行设计域规范》（ISO 34503:2023）标准。该标准规定了自动驾驶汽车安全的基本要求，是首个自动驾驶汽车安全运行的国际标准。

本标准规定了分级分类法的要求，用于指定能够定义自动驾驶系统（ADS）的运行设计域（ODD）的运行条件；还指定了使用分类法的ODD定义格式的要求。ODD包括特定条件（包括静态和动态属性），ADS被设计为在特定条件下工作；主要适用于L3级和L4级自动驾驶系统。L5级ADS的ODD是无限制的（即在任何地方都可以运行）。

该标准通过创建一种定义自动驾驶车辆运行条件的通用方法，为自动驾驶车辆的安全部署奠定了基础，该方法也称为运行设计域（ODD）（即运行条件）。标准提供了以通用方式定义这些运行条件的规范。将ODD分为三个关键类别：

（1）景观元素（Scenery elements）：不可移动的元素（如道路、桥梁、红绿灯）；

（2）环境条件（Environment conditions）：天气和其他大气条件；

（3）动态元素（Dynamic elements）：所有可移动的物体和参与者。

标准可供参与开发自动化车辆安全案例的组织使用，特别是用于进行试验、测试和商业部署的组织。L3/4级ADS的制造商也可以使用本文件来定义ADS的运行能力。保险公司、监管机构、服务提供商、国家、地方和地区政府也可能感兴趣，使他们能够了解可能的ADS部署和能力。

标准不包括ODD属性的基本测试程序以及ODD属性的监控要求。

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