日前,“巡察犬”作为全国海关首个辐射探测“机器狗”在佛山市珠江货运码头、北滘港等地投入使用。该“巡察犬”具备辐射探测、场所巡查、辅助查验等多项功能,可有效辅助海关关员开展放射性货物检测等特定监管作业。
该“巡察犬”由广州海关技术中心研发,具备多场景智能巡逻与任务执行能力。“巡察犬”的应用可破解海关在复杂场站、货运堆场等地形多变、监管盲区多、人工巡查强度大等难题。该装备集成了激光雷达、视觉感知、自主导航与远程操控等多项技术,具备全天候、全地形的自主巡逻与智能查验能力,能够灵活穿越狭窄通道、不平整地面及货物堆垛间隙,实时采集回传现场图像与环境数据。
近年来,广州海关技术中心致力于开发创新性与实用性兼备的机器人系统,积极探索机器人在海关检测复杂环境中的自主运动规划、智能感知等相关理论和方法,聚焦海关口岸监管工作需求,自主研发了“巡察犬”智能监管机器狗、“小蛛”查船机器人、智能查验辅助机器人、远程查验一体化机器人等智能装备,为海关口岸监管提供了坚实智能技术支撑。