2021年11月15日，广东省机械工程学会根据《广东省机械工程学会标准制定工作管理办法》的规定，批准发布T/GDMES 0027.1－2021《工业机器人 双旋机器人通用技术规范》团体标准，该标准规定了双旋机器人的术语与定义、一般要求、产品组成和参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。标准自2021年11月16日起实施。
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