2025年1月16日,美国交通部国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布自动驾驶系统(ADS)车辆的自愿性监管提案,旨在建立一个名为AV STEP(ADS - Equipped Vehicle Safety, Transparency, and Evaluation Program)的自愿性框架,以加强对ADS车辆的评估和监督,在促进技术发展的同时保障公众安全。
一、提案背景与目的
技术发展现状:ADS技术发展迅速但仍处于初级阶段,其安全性和可靠性尚未得到充分验证,且相关行业标准和评估方法仍在不断发展和完善中。目前,ADS车辆在公共道路上的运营数量有限,主要由汽车制造商、ADS开发者、车队运营商或系统集成商进行测试和试点运营。
监管需求与挑战:随着ADS技术的发展,NHTSA需要建立相应的监管框架,以确保公众安全。现有的联邦机动车安全标准(FMVSS)主要针对传统车辆,对ADS的规定有限,且NHTSA在监管ADS车辆时面临信息不足、缺乏统一评估标准等问题。
AV STEP的目标:AV STEP旨在提高ADS车辆的透明度,增强NHTSA对ADS技术的监督和评估能力,促进负责任的技术发展,并为未来制定ADS安全标准提供数据和经验支持。
二、AV STEP项目结构
1、参与资格
车辆要求:车辆必须配备ADS,且该ADS在参与运营时无需人类驾驶员持续关注,并能在部分或全部运营中执行全部动态驾驶任务(DDT),排除部分驾驶自动化系统(如SAE Level 2 ADAS)。
申请人要求:限于车辆制造商、ADS开发者、车队运营商或系统集成商。这些实体需对车辆的系统级性能有足够了解,并在申请和参与过程中承担相应责任。
运营控制要求:运营控制需由上述合格实体掌握,确保车辆运营在技术和管理上的可控性,即使在复杂的车队运营或多方合作情况下,也能明确责任主体。
位置要求:运营必须在美国的公共街道、道路和高速公路上进行,以符合监管的地域范围和公共道路安全的重点关注领域。
2、项目步骤:分为Step 1和Step 2。Step 1适用于运营过程中依赖后备人员的车辆,Step 2适用于不依赖后备人员的车辆。车辆可根据自身技术成熟度和运营能力选择参与步骤,且可在满足条件时申请升级或转换步骤。
3、条款与条件:参与AV STEP受最终确定函约束,涵盖参与步骤、车辆数量、运营地点、期限、利益相关者、车辆用途等方面,并要求遵守联邦、州和地方法律。NHTSA在制定条款时会综合考虑车辆性能、报告可行性和安全目标等因素。
三、申请与审查流程
申请表:包括运营基线、位置表和报告确认三个部分,要求申请人提供车辆和运营的详细信息,如车辆平台、传感器、事故检测能力、数据记录、运营许可、ADS操作协议、数据治理计划等,确保NHTSA全面了解申请情况。
独立评估:由独立第三方对车辆进行评估,包括对行业标准的符合度、安全案例(涵盖风险评估、管理、系统演进等方面)以及特定政策和能力(如社区参与、人员培训和数据捕获)的审查,评估报告需提供详细的结果和依据。
申请审查:分为初始审查、跟进审查和初步确定三个阶段。NHTSA在审查过程中会全面考虑申请信息,与申请人沟通并要求补充材料,最终根据审查结果发布最终决定,决定是否批准参与及相关条款。
四、参与要求
1、报告要求
定期报告:所有参与者需按季度报告车辆运营数据,如行驶里程(按不同维度细分)、运营车辆数量、车辆识别号、运营邮编等,Step 1和Step 2参与者还需分别报告特定的安全指标和系统性能数据,以反映车辆在不同阶段的运营状况。
事件触发报告:包括事故报告(与现有SGO报告部分整合并有所扩展,如要求报告所有涉及车辆的事故及提供视频)、交通违法报告(涵盖实际罚单和已知违规)以及Step 2中后备人员使用变化报告,确保及时向NHTSA通报重要安全相关事件。
更新报告:参与者需报告运营中的重大变化,NHTSA根据独立评估确定是否需要进一步审查或批准,平衡运营改进与安全监管。
2、机构协议
修订过程:参与者可申请修改最终确定函中的条款,NHTSA根据变更性质和影响进行审查和批准,部分常规变更可简化程序,重大变更可能需要重新申请。
问题解决过程:NHTSA建立问题分类和处理机制,对参与过程中出现的安全或合规问题进行审查和解决,根据问题严重程度采取不同的措施,包括修改条款、暂停或撤销参与,并在问题解决后考虑恢复运营。
五、公共报告要求:NHTSA将公布申请和参与的相关信息,包括申请信息(如申请人、车辆、运营计划、独立评估结果等)和参与信息(如运营状态、车辆数据、事故恢复事件等),提高公众对ADS车辆运营的透明度,但不保证信息的准确性,由申请人和参与者对所提供信息负责。
六、豁免要求
豁免类型:包括FMVSS豁免(依据49 U.S.C. 30114 (a))和Make Inoperative豁免(依据49 U.S.C. 30122),为不符合现有标准或因ADS改装导致设备失效的车辆提供合规途径。
申请与参与要求:除一般要求外,申请人需满足特定的豁免资格,提供详细的车辆信息、安全比较和缓解措施、保险披露等,确保豁免申请的合理性和安全性。
七、法规分析与影响评估
1、法规依据与合规性:AV STEP依据多项联邦法律制定,如49 U.S.C.相关章节,确保在法律框架内行使监管权力,并符合其他相关法规要求,如不涉及联邦制、民事司法改革等方面的违规问题。
2、成本效益分析
成本:包括申请人准备申请的成本(涵盖申请表填写、协议说明、数据治理计划制定和独立评估等方面)、参与者在项目中的报告和参与成本(如定期报告、事件触发报告、更新报告和修订请求等)以及NHTSA的审查和监督成本,NHTSA对各项成本进行了详细估算,并考虑了不同规模企业的负担差异。
效益:主要体现在提高ADS车辆安全水平、促进安全实践发展、增强监管灵活性、提高透明度、促进社会公平和鼓励负责任的技术增长等方面,虽难以量化,但对ADS技术的可持续发展具有重要意义。
3、监管替代方案分析:NHTSA考虑了维持现状、降低或提高项目严格程度等替代方案,但认为这些方案无法有效平衡参与激励与安全保障,AV STEP是当前最合适的选择。
评论截止日期为:2025年3月17日。
转载链接:http://www.tbt.org.cn/warningDetail.html?id=weIJ7BgbO5hNic9dmtytRxS9ii9dD4Aagod1lwT
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