日本发布无人驾驶飞机器防撞系统 国际标准ISO 15964

在日本经济产业省（METI）和日本新能源及产业技术综合开发机构（NEDO）的研究、开发和标准化支持下，日本于2025年5月发布了关于无人驾驶飞行器防撞系统的国际标准（ISO 15964）。这将为无人驾驶飞行器防撞技术的提供统一的发展方向，为加速各国在社会上实现无人驾驶飞行器安装而努力，从而实现广泛的服务。

中小型无人驾驶飞行器，一般被称为无人机，目前已广泛应用于农业等领域，未来有望用于灾害中的物资运输、遇险人员搜寻、物流基础设施等应用领域。另一方面，在日本，已有报告发生过医用直升机等有人驾驶飞行器与无人驾驶飞行器险些相撞的事例，如何避免与其他飞行器撞到已成为安全使用无人机的首要紧急问题。

在这种情况下，METI一直致力于支持无人机防撞回避相关的国际标准提案，目的是实现无人机在日本国内和国际范围的广泛使用。在2017年开始支持的无人机防撞回避技术相关研究、开发和示范成果的基础上，日本于2023年10月牵头修订了无人机航行程序国际标准（ISO 21384-3:2023），并于2024年4月牵头提案并发布了无人机防撞回避相关技术的报告（ISO/TR 23267）。

此次发布的ISO 15964标准规定了无人机防撞回避系统的基本体系结构，体现为以下六个基本防撞程序的步骤（物体探测、目标识别、回避机动、回避结果确认、返回原路线和按原路线飞行），这是在2023年修订ISO 21384-3:2023时新规定的。

新版ISO 15964标准规定了针对无人机上装载并配备有雷达和光学传感器的防撞系统的各个步骤，各种传感器设备的作用、探测和识别距离以及其他要求。对这些要求的规定，是以NEDO的“促使机器人和无人机发挥积极作用的节能社会项目”（NEDO DRESS 项目）和2024年公开的ISO/TR 23267的实证试验成果为基础的。

（来源：日本经济产业省官网）

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