2020年8月17日，根据《中国焊接协会团体标准管理办法》文件要求，中国焊接协会批准发布《船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范》《小组立机器人焊接工艺规范》和《中组立机器人焊接工艺规范》三项团体标准，标准号分别为T/CWAN 0039—2020、T/CWAN 0040—2020和T/CWAN 0041—2020，自2020年9月1日起实施。
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