利用作用于物体上的重力等各种称量原理,确定物体的质量或作为质量函数的其他量值、数值、参数或特性的一种计量仪器。根据衡器的不同特性或功能等,可分为不同的种类。如根据衡器的准确度等级的不同,可分为秤和天平;根据其操作方式,可分为自动衡器和非自动衡器。