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美国ASTM正制定关于机器人技术中的抓握强度的拟议标准

信息来源:广东省WTO/TBT通报咨询研究中心    发布日期:2023-03-23    阅读:639次
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2023年2月13日消息,美国材料实验协会(ASTM)国际组织的机器人、自动化和自主系统委员会(F45)正在制定一项关于机器人末端执行器抓握强度的拟议标准。

该项拟议标准(WK83863)规定了用来评估机器人末端执行器抓握强度的测试方法,将展示机器人手掌的能力,包括有效载荷大小的限制和操作中对拉力/推力的抵抗。该测试方法将适用于两种主要的抓握类型:夹捏和缠绕。

ASTM国际组织的成员Joe Falco称,“这个以及其他几个即将出台的评估方法将在许多方面帮助机器人界。这些抓握型末端执行器的性能标准作为描述性能的方法,将为这些技术生产者发挥作用,最终能够帮助终端用户和集成商将能力与应用需求相匹配。此外,研究人员和开发人员将从一套共同基准中受益,以改进末端执行器的设计。”

 

本新闻由广东省WTO/TBT通报咨询研究中心摘录/编辑/整理并翻译,转载请注明来源。

更多详情请见:

https://sn.astm.org/update/grasp-strength-robotics-ma23.html


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